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Technical Report
1. 문제 정의
다중로봇 원격 관제 기술은 실험실 환경에서는 비교적 안정적으로 구현된다.
그러나 실제 건설 현장에 적용하려고 할 때, 통신 안정성은 가장 먼저 제약이 되는 요소로 나타난다.
본 기술 리포트에서는 “왜 건설 현장의 통신 환경은 실험실과 근본적으로 다른가” 에 대한 관점으로 정리한다.
2. 실험실 환경과 현장의 구조적 차이
실험실 환경은 다음과 같은 특성을 가진다.
· 고정된 공간 구조
· 안정적인 전원 공급
· 유선 네트워크 또는 간섭이 제한된 무선 환경
· 장비 이동 및 구조 변경이 거의 없음
<실측 결과 요약>
구분 | 네트워크 신호 강한 구역 | 네트워크 신호 약한 구역 |
다운로드(Mbps) |
316.96 |
0.39 |
업로드(Mbps) |
5.31 |
2.33 |
Ping(ms) |
36.42 |
168.46 |
Jitter(ms) |
4.34 |
125.71 |
Loss(%) |
0.0 |
0.0 |
(2) Ping·Jitter의 급격한 증가
- 패킷 손실은 없었으나, 지연 및 지터 증가는 원격제어·실시간 관제에 직접적인 영향
(3) “통신은 된다”와 “관제가 된다”의 차이
- 네트워크 연결 자체는 유지되지만, 실시간 제어·상태 동기화 관점에서는 사실상 사용 불가한 구간 존재
3. 현장에서 확인한 핵심 제약 조건
연구 및 현장 자문 과정에서 반복적으로 확인된 제약은 다음과 같다.
(1) 공용망 의존의 현실
- LTE/5G 공용망은 초기 현장에서 가장 빠르게 사용 가능한 통신 수단
- 그러나 구조물, 지하, 엘리베이터 샤프트 등에서 음영 구간 발생
- 트래픽 증가 시 지연(latency)과 패킷 손실의 변동성이 큼
4. 기술 검토 시 중요하게 본 관점
본 단계에서는 “최고 성능”보다 다음을 우선했다.
- 설치 가능한가
- 현장 관리자가 유지할 수 있는가
- 통신이 일시적으로 불안정해도 시스템이 버틸 수 있는가
5. 현재 단계에서의 판단
1차년도 기준에서의 판단은 다음과 같다.
· 건설 현장 관제 시스템은 “항상 안정적인 네트워크”를 전제로 설계해서는 안 된다.
· 통신은 고정 인프라가 아니라 변동 요소로 다뤄야 한다.
· 관제 시스템은 통신 품질 저하를 전제로 한 구조적 여유가 필요하다.
본 기술 리포트는 실제 연구·현장 검토 과정에서의 기술 자료로,
특정 제품이나 솔루션의 성능을 보장하거나 홍보하기 위한 목적은 아니다.
