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Technical Report
본 Tech Note는 Wi-Fi Mesh, 4G, 5G 통신 기술을 동일 조건에서 노드 수 증가와 트래픽 크기 증가가 통신 성능에 미치는 영향을 NS-3 시뮬레이션 결과를 기준으로 정리한다.
본 리포트는 다음 관점을 전제로 한다.
본 분석은 동일한 시뮬레이션 환경에서 다음 두 가지 변수를 단계적으로 변화시키는 방식으로 수행되었다.
공통 시뮬레이션 조건은 이전과 같다.
총 108개 시나리오를 구성하여 평균값과 분포를 분석했다.
노드 수를 5에서 15까지 증가시켰을 때, 통신 기술별 확장성 특성은 뚜렷하게 구분되었다.
Wi-Fi Mesh 환경에서는 다음과 같은 변화가 관찰되었다.
이는 Mesh 구조가 노드 수 증가 시 네트워크 관리·제어 설계의 영향을 직접적으로 받는 구조임을 보여준다.
4G LTE 환경에서는 다음과 같은 경향이 나타났다.
이는 LTE 구조가 확장 시에도 안정적인 품질 하락 패턴을 유지하는 특성을 가짐을 의미한다.
5G NR 환경에서는 다른 양상이 관찰되었다.
이는 다중로봇 환경에서 Cellular 계열 구조가 확장 안정성을 구조적으로 확보하고 있음을 시사한다.
페이로드 크기를 10 KB에서 1 MB까지 증가시켰을 때, 통신 기술별 반응은 더욱 명확하게 갈렸다.
Wi-Fi Mesh 환경에서는 다음 특성이 관찰되었다.
이는 Mesh 구조가 대용량 데이터가 지속적으로 유입될 경우 관제 품질을 유지하기 어려운 구조임을 보여준다.
4G LTE 환경에서는 다음과 같은 경향이 나타났다.
이는 LTE가 대용량 트래픽에 대해 완충 역할을 수행할 수 있는 구조임을 의미한다.
5G NR 환경에서는 가장 안정적인 특성이 나타났다.
이는 5G가 대용량 데이터 환경에서도 제어 데이터의 안정성을 유지할 수 있는 구조임을 보여준다.
위 결과를 관제 시스템 관점에서 해석하면 다음과 같다.
즉, 확장성 문제는 통신 기술 자체보다 관제 구조와 데이터 분리 전략의 문제로 이어진다.
본 기술 리포트는 실제 연구·현장 검토 과정에서의 기술 자료로,
특정 제품이나 솔루션의 성능을 보장하거나 홍보하기 위한 목적은 아니다.
