Vision-based black ice identification using lightweight CNN and CLAHE-enhanced imagery

연구 요약

경량 신경망과 영상 대비 개선을 결합한 BlackNet 블랙아이스 식별 연구입니다. 차량 카메라 영상을 활용한 탐지 방식과 클라우드 보조 처리 구성을 제안합니다. 온라인 공개일은 2026년 1월 6일이며 2026년 2월호에 수록됐습니다.

출판사 원문